SPMT Hydraulic Platform Trailer Postory Précision Vérification
1. Le site expérimental, l'équipement de mesure et la description de la conception expérimentale sont illustrés à la figure 6. Cette expérience de vérification est réalisée sur un site en béton plat à l'aide d'un SPMT à 6 axes. Le processus expérimental est effectué par des opérateurs SPMT professionnels selon le processus expérimental. L'outil de mesure expérimental utilise le système de mesure et de contrôle de précision de la station totale et le système logiciel de détection automatique de la quai numérique. La précision de la mesure de l'angle de la station totale est de 0,5 s et la précision variée est de 0,5 mm + 1 mm / ppm. Le système informatique a la capacité de lier de manière synchrone plusieurs périphériques pour la mesure et le suivi synchrones. Comme le montre la figure 7, une fois que le SPMT a chargé les composants, le point de référence initial de la terre est disposé et les coordonnées de position du point de mesure cible (composant) sont calculées inversement par les coordonnées du point de référence. Ensuite, éloignez le SPMT de la position de référence dans son ensemble, puis revenez à la position de référence d'origine le long de la trajectoire établie. Après le positionnement, les coordonnées de positionnement des points de mesure sur les côtés gauche et droite du composant sont mesurées respectivement, et les coordonnées de position des points de mesure initiales sont comparées et analysées pour obtenir la précision de positionnement SPMT. Figure 6 Site expérimental et équipement total de mesure et de contrôle de la station 
Fig.7 Diagramme schématique de la précision de positionnement SPMT Conception expérimentale et diagramme de points de mesure
2. Description du processus expérimental
Étape 1: Appliquez la station totale et l'outillage correspondant, définissez le point de référence d'origine sur le sol et utilisez ses coordonnées de position pour calculer inversement les coordonnées de position de la cible (composant), et définir rapidement les coordonnées de position cible avec une haute précision (précision mieux que 1 mm) et collez-les en même temps. Mesurer les points du marqueur.
Étape 2: SPMT commence à simuler la scène d'installation après avoir éloigné du point de référence d'origine en mode de conduite normale, revient au point de référence d'origine en mode de conduite normal et se prépare à suivre la trajectoire de course lorsqu'il aborde le point de référence d'environ 20 m .
Étape 3: Empruntez le prisme de suivi à 360 ° pour suivre la trajectoire itinérante lorsque vous voyagez à 20 à 10 m du point de référence d'origine. Pendant le mouvement du composant, 4 stations totales de version automatique suivent le prisme en temps réel pour la rétroaction des données et corrigez le fonctionnement en temps réel en fonction des données de rétroaction. trajectoires, comme indiqué dans le tableau 1.
Étape 4: Après avoir terminé la correction de la trajectoire, exécutez en mode micro-voyage. Lorsque l'opération pénètre dans la zone cible prédéterminée à moins de 30 mm, un fonctionnement rapide et un ajustement sont effectués par la position du point visuel. La position du point visuel est intuitive et pratique, et les opérateurs SPMT peuvent effectuer des ajustements rapides et intuitifs.
Étape 5: La station totale est utilisée pour la détection de haute précision et les informations d'attitude sont renvoyées. Le SPMT s'ajuste en fonction des informations de rétroaction pour confirmer l'état d'atterrissage précis final que le SPMT peut atteindre. Après l'atterrissage, lisez les données de position du point de détection et effectuez l'analyse de rétroaction des résultats expérimentaux, comme le montre le tableau 2.
3. Analyse des résultats expérimentaux
Grâce à l'analyse expérimentale ci-dessus, on peut voir que la conduite normale SPMT (mode non micro-voyage) peut corriger la rectitude de conduite à moins de 10 m, et le niveau de précision du positionnement précis de SPMT (mode micro-voyage) peut atteindre dans les 2 mm.
Conclusion
Grâce à l'analyse fonctionnelle des systèmes de support, de direction et d'entraînement de SPMT, il est démontré que SPMT peut être utilisé pour l'installation et le positionnement de composants modulaires à grande échelle et de grande masse. Afin de déterminer sa précision de positionnement, l'expérience de précision de positionnement et le fonctionnement réel du projet sont effectués via le système de mesure de la station totale, et il est vérifié que la précision de positionnement peut atteindre à moins de 2 mm. Le contenu et les résultats ont une signification directrice importante pour l'installation modulaire de grandes pièces.
