En tant qu'équipement de transport spécial, le véhicule modulaire SPMT (transporteur modulaire autopropulsé) présente les avantages d'une grande capacité de charge et d'un mouvement flexible. Il est principalement utilisé dans le transport de structures lourdes et super-grandes. Il est largement utilisé dans le pétrole, l'industrie chimique, la construction de ponts

Comme le montrent les figures 1 et 2, le mécanisme de direction du cylindre indépendant comprend principalement un cylindre de direction 1, une manivelle 2, une bielle 3 et une plaque de suspension, 4 et l'arbre intermédiaire 5, le support du cylindre de direction 1 est Installé sur le cadre, la manivelle 2 et la tige de connexion 3 jouent le rôle de transmission de la poussée du cylindre.

La voiture de module adopte le système hydraulique fermé de la pompe variable et du moteur variable. Le contrôleur collecte le signal de commande d'accélérateur envoyé par la télécommande, contrôle la vitesse du moteur en fonction de la correspondance linéaire, puis le contrôleur appelle le module de correspondance de puissance de conduite pour calculer et émettre les variables de contrôle de la pompe variable et du moteur variable.

SPMT peut être combiné arbitrairement en fonction des besoins réels, et les véhicules de module d'unité avec différents axes peuvent être sélectionnés pour une combinaison parallèle selon une tonnage différente et une taille de marchandises transportées. Chaque voiture de module d'unité peut être connectée de manière rigide ou uniquement à travers des câbles parallèles. Les modes de parallèle typiques comprennent le parallèle longitudinal, le parallèle transversal, le parallèle circulaire, \"y \" parallèle, \"v \" parallèle et parallèle irrégulier.

En cas d'anomalie lors du fonctionnement du véhicule du module, il doit s'arrêter et découvrir la cause. Il ne peut être utilisé qu'après dépannage. Le véhicule de module n'est pas autorisé à fonctionner avec une maladie. Divers défauts du système électrique doivent être réparés et gérés par le personnel de maintenance à temps plein. Il est strictement interdit à d'autres membres du personnel de réparer et de changer sans autorisation.

La série SPMT est composée de modules 4 axes et 6 axes. Ses caractéristiques sont: équipé d'une tête motrice (PPU), d'un entraînement à pression statique, d'un système de direction multidirectionnel à commande électronique / hydraulique et la plate-forme est soulevée par un système hydraulique. Il est particulièrement adapté aux plates-formes pétrolières offshore