En tant qu'équipement de transport spécial, le véhicule modulaire SPMT (transporteur modulaire autopropulsé) présente les avantages d'une grande capacité de charge et d'un mouvement flexible. Il est principalement utilisé dans le transport de structures lourdes et super-grandes. Il est largement utilisé dans le pétrole, l'industrie chimique, la construction de ponts

Le dispositif de capteur d'angle de direction est également défini sur chaque suspension hydraulique pour surveiller l'angle de la direction en temps réel et ramener au contrôleur central micro électrique afin de réaliser la commande à boucle fermée de l'ensemble du système de commande. Chaque mécanisme de direction indépendant est entraîné par un rack. Le cylindre de direction est distribué des deux côtés de l'arbre de suspension hydraulique. Le cylindre de direction est un cylindre de balançoire et le rack est intégré à la tige de piston du cylindre pivotant.

La voiture de module de l'unité peut réaliser une fonction de direction multi-mode, y compris la course directe, huit caractères huit et 90. horizontale, horizontale, diagonale, balançoire d'essieu avant, balançoire d'essieu arrière. Rotation, rotation centrale, etc. Chaque suspension hydraulique de roulement du véhicule de module d'unité est équipée d'un mécanisme de direction indépendant. Prenant le véhicule de module d'unité de quatre axes à titre d'exemple, le mécanisme de direction du véhicule de module d'unité à quatre axes est disposé comme indiqué sur la figure.

La course recommandée à temps du moteur du véhicule modulaire ne doit pas être inférieure à 200 heures, le temps de travail quotidien dans la période de fonctionnement ne doit pas dépasser 8 heures et la vitesse maximale du moteur ne doit pas dépasser 1800 tr / min; L'heure de départ du moteur ne doit pas dépasser 5 secondes et l'intervalle entre les démarrages continus doit être de 2 minutes.

Le véhicule avec le plus de roues au monde a 1152 roues, la capacité de chargement peut atteindre 50000 tonnes et le poids à vide est de 3600 tonnes. Le projet d'une valeur de 700 milliards a utilisé un tel véhicule. Il y a 8 unités de moteur. Il est contrôlé par ordinateur. Grâce à l'émetteur, il peut refléter les caractéristiques