Système de pilotage de véhicule modulaire hydraulique automoteur Introduction - Partie 7

Introduction de remorques modulaires automotrices à la direction de la voiture unique

L'unitévoiture de modulePeut réaliser une fonction de direction multi-mode, y compris la course directe, huit caractères huit et 90. horizontale, horizontale, diagonale, balançoire d'essieu avant, swing d'essieu arrière, rOtation, rotation centrale, etc. Chaque suspension hydraulique de roulement du véhicule de module d'unité est équipée d'un mécanisme de direction indépendant. Prenant le véhicule de module d'unité de quatre axes à titre d'exemple, le mécanisme de direction du véhicule de module d'unité à quatre axes est disposé comme indiqué sur la figure. Le véhicule de module d'unité de quatre axes est composé de 8 groupes de mécanismes de direction relativement indépendants.

La puissance de direction est fournie par la pompe hydraulique dans le module de puissance et connectée au connecteur rapide dans l'atelier de module d'unité à quatre axes via PPU. La vanne proportionnelle transmet l'huile hydraulique à chaque cylindre de direction correspondant. Le cylindre de direction étendra ou raccourcit la longueur correspondante en fonction de la quantité d'huile hydraulique fournie par la vanne proportionnelle, de manière à entraîner la suspension hydraulique à l'angle correspondant. L'essieu est intégré à la suspension hydraulique, qui réalise l'action de direction de l'essieu. La vanne proportionnelle électromagnétique est contrôlée par programme micro-électricité. Chaque essieu du véhicule du module d'unité tourne en fonction de l'angle défini dans le programme micro-électricité, qui répond à la coordination de la direction de la direction de chaque essieu du véhicule de module d'unité.