Système de pilotage de véhicule modulaire hydraulique auto-propulsé Introduction - Partie 10

Caractéristiques de la direction des véhicules parallèles multiples SPMT

SpmtPeut être combiné arbitrairement en fonction des besoins réels, et les véhicules de module d'unité avec différents axes peuvent être sélectionnés pour une combinaison parallèle selon le tonnage différent et la taille des marchandises transportées. Chaque voiture de module d'unité peut être connectée de manière rigide ou uniquement à travers des câbles parallèles. Les modes de parallèle typiques comprennent le parallèle longitudinal, le parallèle transversal, le parallèle circulaire, \"y \" parallèle, \"v \" parallèle et parallèle irrégulier. Comme indiqué sur la figure, tous les véhicules après la combinaison ont également un mode de direction multi-mode.

1. En termes de puissance de direction, chaque suspension hydraulique est équipée d'un mécanisme de direction indépendant et la disposition de la puissance est répartie uniformément. Il n'y a donc aucun problème de puissance insuffisante du mécanisme de direction.

2. En termes de coordination de la direction, le cylindre d'huile battante de chaque essieu est muni d'une huile hydraulique par la vanne proportionnelle électromagnétique. La vanne proportionnelle est contrôlée par le programme micro-électricité. Chaque axe impliqué tournera en fonction de l'angle défini dans le programme micro-électricité et chaque essieu a un capteur d'angle, qui peut surveiller l'angle de la direction en temps réel. Par conséquent, cela résout également le problème de la coordination de la direction de SPMT.