Système de direction de véhicule modulaire hydraulique automoteur Introduction - Partie 4

Mode de direction de remorques modulaires auto-propulsé

Les modes de pilotage devéhicules modulairespeut être grossièrement divisé en deux types. L'une est la direction à tire-tire mécanique et l'angle de la direction est généralement de 55 ° ± ± 60 °. Selon les exigences du fabricant, il peut réaliser huit caractères, une demi-huit caractères ou des modes de pilotage obliques. Lors du transport d'objets surdimensionnés, les voitures de module peuvent être épissées horizontalement ou verticalement. Ce type de voiture de module ne peut réaliser qu'un seul mode de direction et la direction est simple, fiable et peu coûteuse. Il est principalement utilisé dans le domaine du chantier naval ou du transport routier.

Le mécanisme de direction à tire-tire mécanique peut être divisé en trois types: mécanisme de direction à tige de tirage, mécanisme de direction d'engrenage et mécanisme de direction à base de vers. Ces mécanismes de direction ont leurs propres avantages et inconvénients.

Mécanisme de direction à tire-tige de remorques modulaires auto-propulsé

Le mécanisme de direction de tire-tige est apparu pour la première fois dans la remorque hydraulique conçue par Nicolas Company en Allemagne, puis a été transplanté sur le véhicule de module hydraulique. Le principe de direction du mécanisme est le suivant: la plaque de direction centrale est entraînée par le cylindre hydraulique et la plaque de direction centrale entraîne la liaison à quatre barres pour réaliser la direction du jeu de roues. Cette structure est simple et fiable, mais il n'y a qu'un seul mode de direction et l'angle de braquage maximal ne peut généralement pas dépasser 55 °. En raison du mode de pilotage unique, le véhicule ne peut pas réaliser la direction flexible et cette structure a été rarement utilisée dans la conception.