Système de direction de véhicule modulaire hydraulique auto-propulsé Introduction - Partie 8

SpmtDispositif de capteur d'angle de direction

Le dispositif de capteur d'angle de direction est également défini sur chaque suspension hydraulique pour surveiller l'angle de la direction en temps réel et ramener au contrôleur central micro électrique afin de réaliser la commande à boucle fermée de l'ensemble du système de commande.

Chaque mécanisme de direction indépendant est entraîné par un rack. Le cylindre de direction est distribué des deux côtés de l'arbre de suspension hydraulique. Le cylindre de direction est un cylindre de balançoire et le rack est intégré à la tige de piston du cylindre pivotant.

Par rapport au rack classique et à la transmission de pignon, l'arrière du rack du mécanisme de direction est muni d'une roue de support, ce qui entraînera une déformation radiale lorsque le rack est stressé. La roue de support peut supporter efficacement le rack, assurer le maillage fiable et l'uniformité de la force, assurer la précision de la transmission du rack et de la pignon, et assurer en conséquence la précision de l'angle de direction.