Système de direction de véhicule modulaire hydraulique auto-propulsé Introduction - Partie 12

Remorques modulaires auto-propulsées 'parallèle

Lors de la fusion, chacunvéhicule de transport de modulePeut être équipé d'un nombre différent de moteurs d'entraînement.

Si deux véhicules sont combinés, un véhicule est équipé d'un module de puissance et d'un véhicule d'unité de module à quatre axes, et le véhicule d'unité de module à quatre axes est équipé de deux moteurs d'entraînement; L'autre voiture est équipée d'un module de puissance et d'une voiture d'unité de module à six axes, et la voiture de l'unité de module à six axes est équipée de quatre moteurs d'entraînement.

De cette manière, sous le même signal de contrôle de la vitesse du moteur et la même stratégie de contrôle, en raison de la différence de déplacement du moteur, la vitesse du véhicule 2WD doit être supérieure à celle du véhicule 4WD. Par conséquent, lorsque plusieurs véhicules sont combinés, les informations quantitatives des moteurs d'entraînement doivent être échangées entre véhicules. Sur la base du véhicule avec la plupart des moteurs d'entraînement, le déplacement de la pompe variable d'autres véhicules doit être réduit en fonction de la proportion de la quantité d'entraînement.

Lorsque plusieurs véhicules se transforment en parallèle, en raison d'un rayon de virage différent, la vitesse de chaque véhicule est également différente. Afin de réaliser une conduite cohérente, il est nécessaire de prendre le véhicule avec le rayon de retournement maximal en tant que référence et réduisez le déplacement de la pompe variable d'autres véhicules en fonction de la proportion de rayon de rotation.