Système de direction de véhicule modulaire hydraulique auto-propulsé Introduction - Partie 11

Principe de conduite de pilotage des véhicules parallèles multiples SPMT

Levoiture de moduleAdopte le système hydraulique fermé de la pompe variable et du moteur variable. Le contrôleur collecte le signal de commande d'accélérateur envoyé par la télécommande, contrôle la vitesse du moteur en fonction de la correspondance linéaire, puis le contrôleur appelle le module de correspondance de puissance de conduite pour calculer et émettre les variables de contrôle de la pompe variable et du moteur variable.

Le système de contrôle électrique de lecteur parallèle est représenté sur la figure. Le véhicule de contrôle principal collecte et envoie le signal de contrôle au véhicule esclave. Étant donné que le véhicule parallèle est équipé d'un même système d'alimentation, le même signal de commande peut obtenir une meilleure synchronisation d'entraînement. Cependant, une telle stratégie de contrôle simple est loin de répondre aux besoins de transport réels.