Remorque de plate-forme hydraulique SPMT appliquée dans l'installation de l'équipement et plus (1)

Avec le développement et les changements de la chaîne industrielle, la construction modulaire d'équipements à grande échelle dans diverses industries devient de plus en plus mature. Afin de réaliser l'installation de modules de grande qualité, dans certains projets d'ingénierie à grande échelle, des grues sont utilisées pour l'installation de composants modulaires de grand volume et de haute qualité, ce qui est plus difficile. Sous la prémisse que Remorque à plat hydraulique SPMT est mature en tant que système de technologie de transport d'équipement à grande échelle, l'exploration de l'utilisation de SPMT pour installer directement l'équipement à grande échelle en place est devenu une nouvelle exigence pour la construction et l'installation modulaires à ce stade. Lors de l'utilisation de SPMT pour l'installation de composants modulaires, sa fonction réalisable doit être analysée et la précision de son installation et de son positionnement doit être démontrée expérimentalement.

Plate-forme hydraulique auto-propulsée Introduction

Le camion à plate-forme modulaire autopropulsé est principalement composé de modules de spécifications différentes, équipés d'un PPU d'unité électrique (unité de puissance), système électrique, système de contrôle, système hydraulique, etc. Le PPU a un moteur diesel intégré , jeu de pompe hydraulique, réservoir de carburant, panneau de commande et autres composants. Le moteur entraîne la pompe hydraulique, produit de la puissance hydraulique et entraîne les moteurs hydrauliques sur chaque essieu (chaque roue d'entraînement peut fournir 60 kN de force motrice) pour faire fonctionner le véhicule. Dans le même temps, le PPU fournit également de la puissance hydraulique pour l'ascenseur du camion à plat, la direction de tous les essieux et le contrôle des véhicules. La combinaison de la PPU et du camion à plat est illustrée à la figure 1.

Afin de transporter des marchandises larges, les camions à plateau peuvent être épissés horizontalement pour former une unité combinée de plus de 3 colonnes. Afin de transporter des marchandises ultra-longues, les camions à plat peuvent être épissés longitudinalement en différents nombres de modules d'axe. Pour le levage et l'abaissement des marchandises, le camion à plat peut réaliser le levage et la baisse de 1 500 mm ± 350 mm. Le fonctionnement de liaison (opération synchronisée) peut être obtenu entre chaque camion à plat indépendant en connectant les systèmes de commande de chaque véhicule, et l'essieu unique peut tourner indépendamment + 100 ° / -130 °. Chaque essieu tourne par un angle correspondant autour du centre de rotation de set, afin que le groupe de véhicules entier puisse atteindre une traduction linéaire dans n'importe quelle direction et un mouvement rotatif in situ à 360 °.

Installation et analyse de possibilité de module SPMT

1. Analyse de la liberté SPMT

Comme le montre la figure 2 (en prenant 6 axes et 2 colonnes longitudinales comme exemple), le groupe de véhicules SPMT peut atteindre 6 degrés de mouvement de liberté, à savoir la traduction dans la direction de l'axe x (degré de liberté 1), traduction dans la direction de l'axe y (degré de liberté 3), soulevant dans la direction de l'axe z (DOF 5), en même temps, il peut réaliser la hauteur autour de l'axe des x (DOF 2), le rouleau le long de la direction de l'axe y (DOF 4 ), et la rotation in situ le long de la direction de l'axe z (DOF 6).

Figure 2 Diagramme schématique des degrés de liberté du groupe de véhicules SPMT

2. 2, 4, 5 degrés de liberté Principe de travail et de contrôle

Comme le montrent les figures 2, 2, 4 et 5 degrés de liberté peuvent être réalisées via le système de support SPMT, et un contrôle de fonctionnement précis peut être réalisé par le dialogue de l'homme-machine. Chaque côté du circuit d'huile hydraulique du système de support à plat SPMT se compose de deux pipelines, qui alimentent l'huile à l'extrémité (avant) et l'extrémité proche (arrière) respectivement. Il y a 4 pipelines de support indépendants des deux côtés, et chaque pipeline est connecté indépendamment à une zone de support divisée au point de support de l'ensemble, formant ainsi quatre zones de support indépendantes dans le plan XY, comme le montre la figure 2.

Fig.3 Principe hydraulique du système de support SPMT

Comme le montre la figure 3, grâce à la définition des corps de vanne n ° 2, 3, 11 et 17, le groupe de véhicules SPMT peut être divisé en quatre zones de soutien indépendantes A, B, C et D. Chaque zone de support est contrôlée indépendamment en même temps. , le contrôle global peut également être effectué via l'interface de dialogue de l'homme-machine, afin de réaliser l'opération de levage avec 5 degrés de liberté. Grâce à la connexion en série des zones de support A, B, C et D, le groupe de véhicules entiers SPMT peut être divisé en deux zones de support, avant et arrière le long de la direction Y, et le fonctionnement avant et arrière avec 2 degrés de liberté peut être réalisé par le réglage de haut en bas des zones avant et arrière. Grâce à la connexion en série des zones de support A et D, B et C, le groupe de véhicules entiers SPMT peut être divisé en deux zones de soutien gauche et droite le long de la direction X.

Comme le montre la figure 4, la vitesse de levage du système de support SPMT peut être ajustée en deux niveaux en fonction des besoins réels. Le premier niveau de niveau est le réglage du système de contrôle, qui peut être réglé entre 0 et 100%; Le réglage du deuxième niveau est le réglage du potentiomètre, qui peut être ajusté de régler de 0 à 100. Théoriquement, la vitesse de levage du système de support peut être ajustée à infiniment petite.

Fig. 4 Mécanisme de contrôle du système de support SPMT

Pour résumer, SPMT peut réaliser le levage et la baisse infiniment petits de 2, 4 et 5 degrés de liberté comme le montre la figure 2 à travers le système de soutien, ainsi que les degrés de liberté de hauteur et de rouleau. 3) 1, 3 et 6 degrés de liberté Les principes de travail et de contrôle 1, 3 et 6 degrés de liberté peuvent être réalisés via le système de direction et de conduite SPMT. La figure 5 montre la partie SPMT du mode de direction, qui peut réaliser la conduite dans n'importe quelle direction dans le plan X-Y. Il peut également être dirigé à n'importe quel angle avec n'importe quel point comme centre de l'avion.

Figure 5 Diagramme schématique d'une partie du mode de direction SPMT

Les roues d'entraînement du système d'entraînement SPMT sont réparties uniformément autour du centre géométrique du plateau. La force motrice est fournie par le moteur hydraulique du côté roue, et le tampon peut être minimisé pendant le processus de conduite. Selon la vitesse de conduite, il peut être divisé en mode normal et mode micro-voyage. En mode normal, l'accélérateur (contrôle manuel) contrôle la vitesse du moteur pour contrôler la pression de sortie et l'écoulement de la pompe hydraulique pour contrôler la vitesse du moteur hydraulique. En mode micro-voyage, le paramètre d'entrée du système peut être effectué. À une certaine vitesse, il peut contrôler et conduire automatiquement à une vitesse constante, et théoriquement, la vitesse de micro-voyage peut être proche de l'infiniment petit.

Pour résumer, le système de conduite et de direction SPMT peut permettre au groupe de véhicules d'atteindre la micro-traduction et la rotation dans n'importe quelle direction dans le plan, et peut atteindre 1, 3 et 6 degrés de mouvement comme le montre la figure 2.

D'après l'analyse ci-dessus, on peut voir que par le biais du système de soutien, de direction et de conduite de SPMT, le mouvement de tous les degrés de liberté, comme le montre la figure 2, et la vitesse de conduite théorique de chaque degré de liberté peut être infiniment Petits, combinés avec eux dans le plan X-Y, un grand nombre de combinaisons arbitraires peuvent être combinées. Il peut installer et positionner des composants modulaires à grande échelle et de grande masse.