Informations sur le mécanisme de direction du cylindre d'huile indépendant SPMT (2)

SPMTDirection des cylindres d'huile

Le modèle d'utilité actuel est décrit plus en détail ci-dessous par des modes de réalisation en conjonction avec les dessins d'accompagnement.

Comme le montrent les figures 1 et 2, le mécanisme de direction du cylindre indépendant comprend principalement un cylindre de direction 1, une manivelle 2, une bielle 3 et une plaque de suspension,4 et l'arbre intermédiaire 5, le support du cylindre de direction 1 est installé sur le cadre, la manivelle 2 et la tige de connexion 3 jouent le rôle de transmission de la poussée du cylindre.

La plaque de suspension 4 est connectée mécaniquement avec l'ensemble de roues, la plaque de suspension peut tourner autour de l'arbre intermédiaire 5, et un roulement à rouleau effilé est installé sur l'arbre intermédiaire 5 pour porter les charges axiales et radiales transmises du véhicule. Processus de travail: Lorsque le véhicule doit être tourné, le système de contrôle envoie une commande à la vanne proportionnelle de direction du système hydraulique, et l'huile de pression de commande entre dans le cylindre de direction 1, et le cylindre de direction 1 pousse la manivelle 2 à travers la connexion .

La transmission de la tige 3 transmet la force de direction à la plaque de suspension 4, et la plaque de suspension 4 est connectée mécaniquement avec l'ensemble de roues. Sous l'action de la force de direction, la suspensionLa plaque 4 tourne autour de l'arbre intermédiaire 5 pour réaliser la direction de l'ensemble de roue. L'arbre intermédiaire 5 et une paire de roulements à rouleaux effilés montés sur lui jouent principalement le rôle de la transmission des charges axiales et radiales transmises à partir du véhicule. Dans ce mécanisme de direction, l'angle de direction est de -65 ° ～+ 100 °, chaque mécanisme de direction fonctionne indépendamment, coopère avec le système de contrôle électronique pour obtenir un contrôle arbitraire de chaque dispositif de suspension et réalise enfin divers modes de direction.

La figure 4 est la description du mode de direction, les petits carrés dans diverses directions de la figure représentent chaque ensemble de roues de suspension; La figure 4 (a) est le mode latéral à huit caractères: l'ensemble de roues longitudinales du véhicule maintient la direction latérale et l'ensemble de roues est réglé sur n'importe qui dans la direction longitudinale. Le centre de virage tourne et le véhicule se déplace autour du centre longitudinal; La figure 4 (b) est le mode de direction tournant central: chaque ensemble de roues définit le centre du véhicule comme le centre de rotation, et le véhicule réalise la direction in situ avec un rayon de virage intérieur nul; La figure 4 (c) montre la figure 8 Mode de direction: L'ensemble de roues arrière du véhicule maintient la direction avant, l'ensemble de roues avant est réglé pour tourner autour de n'importe quel centre de rotation latéral et le véhicule passe autour du centre latéral; La figure 4 (d) est le mode oblique: chaque ensemble de roues est dirigé, le véhicule peut être contrôlé pour faire face à la même direction et le véhicule peut fonctionner obliquement; La figure 4 (e) est le mode latéral: chaque ensemble de roues du véhicule est réglé dans la direction latérale et le véhicule peut fonctionner latéralement; Autres modes de direction: Étant donné que chaque ensemble de roues peut être contrôlé indépendamment, le véhicule peut également compléter d'autres modes de direction, tels que la demi-huit direction, le swing de tête et le mode de secours de swing de queue utilisé dans la conduite normale.

La voiture modulaire est composée de 12 ensembles de roues de suspension uniformément répartis. Lorsque le centre tourne, chaque ensemble de roues de suspension doit être situé dans la direction tangentielle du centre de rotation. Lorsque l'angle de direction est supérieur à ± 90 °, l'état de l'ensemble de roues est généralement basé sur l'axe central longitudinal. Distribution du miroir, si cette méthode est utilisée dans le nouveau mécanisme de direction, l'angle des ensembles de roues 1 # et 12 # sera inférieur à -65 °, cependant, sa structure mécanique ne peut pas répondre aux exigences d'angle dans cette direction, donc ces deux-là L'ensemble de roues tourne dans le sens inverse à + 100 °, et le système de contrôle électronique doit juger les propriétés des ensembles à deux roues. Si l'ensemble des roues est une roue motrice, elle doit contrôler sa direction de mouvement pour être opposée à la situation habituelle; S'il s'agit d'une roue entraînée, aucun contrôle n'est requis. Il s'ajustera en fonction de la direction du mouvement du véhicule.

En un mot, le mécanisme de direction de l'huile d'huile indépendant comprend un cylindre d'huile de direction, une manivelle, une bielle, une plaque de suspension et un arbre intermédiaire. Le cylindre de direction pousse la manivelle à travers la transmission de la bielle de connexion et transmet la force de direction à la plaque de suspension. La plaque de suspension et l'ensemble de roues sont connectés mécaniquement. Sous l'action de la force de direction, la plaque de suspension tourne autour de l'arbre intermédiaire pour réaliser la direction de l'ensemble de roues. L'arbre intermédiaire et l'installation d'une paire de roulements à rouleaux effilés sur lui jouent principalement le rôle de portage des charges axiales et radiales transmises par le véhicule; Grâce à la structure indépendante du cylindre d'huile et au système de commande électronique, chaque suspension est contrôlée indépendamment et la distribution asymétrique de l'angle de direction est assurée. , et réalisez enfin une variété de modes de direction différents.