Informations sur le mécanisme de direction du cylindre d'huile indépendant SPMT (1)

Cet article concerne un mécanisme de direction de cylindre d'huile indépendant pour unvéhicule de module hydraulique, en particulier à un mécanisme de direction de cylindre d'huile indépendant dédié pour les véhicules de transport modulaire hydrauliques SPMT et l'équipement connexe.

Dans le véhicule de transport modulaire hydraulique actuel et l'équipement connexe, afin de réaliser la direction de l'ensemble du véhicule, deux mécanismes de direction sont utilisés: la première méthode est un mécanisme de direction de rack et de pignon, qui est principalement composé d'un dispositif de suspension, d'un équipement , une grille, et un cylindre d'huile et la bride de connexion. Lorsque vous travaillez, l'extension du cylindre d'huile entraîne le rack pour se déplacer en ligne droite, le rack pousse l'engrenage pour tourner, et la transmission à travers la bride de connexion entraîne enfin le dispositif de suspension pour tourner. L'angle de direction de ce mécanisme de direction peut atteindre plus de ± 110 °. Le deuxième mode est un mécanisme de direction de l'engrenage à vers, qui est composé d'un moteur hydraulique, d'un réducteur, d'un engrenage de ver, d'un ver, d'un roulement d'allocation et d'un dispositif de suspension. Le système hydraulique fournit le moteur hydraulique avec de l'huile de pression, qui est décéléré par le réducteur pour conduire le ver pour tourner, le ver pour conduire la roue de vision pour tourner, le côté extérieur du roulement d'allumeau est intégré à la roue de vis La rotation de la roue de ver entraîne le dispositif de suspension à tourner pour réaliser la rotation du mécanisme. L'angle de direction de ce mécanisme de direction peut atteindre ± 130 ° ou plus.

Mécanisme de direction de cylindre d'huile indépendant SPMT

Les deux modes de direction d'origine ont des structures complexes, l'une est difficile à fabriquer et l'autre est difficile à garantir la stabilité, et le coût de fabrication est élevé. Le nouveau mécanisme de direction sera un ajout utile à ce domaine.

Afin de résoudre les problèmes ci-dessus, la nouvelle structure de direction fournit un mécanisme de direction de cylindre indépendant pour un véhicule de module hydraulique et gère l'influence de l'angle de direction du nouveau mécanisme de direction étant inférieur à ± 90 ° sur différents modes de direction.

Le mécanisme de direction du cylindre d'huile indépendant se compose d'un cylindre d'huile de direction 1, d'une manivelle 2, d'une bielle 3, d'une plaque de suspension 4 et d'un arbre intermédiaire 5. Le support du cylindre d'huile de direction 1 est installé sur le cadre et une extrémité du cylindre d'huile de direction 1 est connecté à la manivelle 2 à travers un arbre de broche. 2. Une extrémité de la bielle 3 est connectée à la bielle 3, et l'autre extrémité de la bielle 3 est connectée à la plaque de suspension 4. Une extrémité de la plaque de suspension 4 est fixée sur l'arbre intermédiaire 5 et peut tourner autour de l'arbre intermédiaire 5; Le cylindre de direction 1 est connecté au système de commande.

Afin de s'adapter au fonctionnement flexible de la voiture de module hydraulique dans un petit espace, il doit répondre à une variété de modes de direction, y compris la rotation centrale. Dans la façon de penser habituelle, le véhicule doit répondre à l'angle de direction de plus de ± 90 °, mais en raison de la largeur de la voiture du module en raison de la limitation, le mécanisme de direction du cylindre d'huile indépendant disposé est difficile à répondre à l'angle de ± 90 °. Le modèle d'utilité peut répondre à divers angles de direction requis à la condition que l'angle de direction de conception du véhicule est de -65 ° ～ + 100 ° grâce à une disposition raisonnable. Le mode, l'inventeur de la présente invention a terminé le modèle d'utilité actuel par la recherche et la pratique, et le modèle d'utilité actuel peut économiser le coût du système de direction du véhicule module hydraulique d'environ 50%.

Cette structure de direction organise raisonnablement l'angle de direction, à travers la disposition asymétrique de l'angle, pour atteindre l'angle nécessaire pour réaliser divers modes de direction, et utilise les caractéristiques du mécanisme de liaison entraîné par le cylindre d'huile indépendant pour remplacer les racks plus complexes plus existants et pignon et engrenages de vers mécanisme de direction de ver.

La figure 1 est un diagramme schématique de la structure.

La figure 2 est une vue en coupe transversale prise le long de la ligne A-A de la figure 1.

Figure 3 Diagramme schématique de la rotation centrale du nouveau mécanisme de direction.

Figure 4 Mode de direction du nouveau mécanisme de direction. Parmi eux: (a) est la direction latérale à huit chiffres, (b) est la direction tournante du centre,(c) est un virage à huit, (d) est une course diagonale, et (e) est une course latérale.

Les étiquettes de la figure: 1 est le cylindre d'huile, 2 est la manivelle, 3 est la bielle, 4 est la plaque de suspension et 5 est l'arbre intermédiaire.