Analyse de la stabilité de la semi-remorque sous les interférences en ventre (2)

Après les nouvelles mises à jour le 18 juillet, nous continuons à présenter les plus détails de semi-remorque Analyse de stabilité de conduite sous interférence de vent transversal.

Réponse spéciale de semi-remorque à l'influence de la vitesse du vent

Étant donné que la force latérale provoquée par le vent de travers sous l'action du vent de traverse inverse aggrave le rouleau de virage, la possibilité de rouler semi-remorque est augmentée. La stabilité du rouleau de la semi-remorque est simulée et analysée contre le vent de face de différentes vitesses de vent (la vitesse du vent de 40 km / h est équivalente à 5 à 6 vent, 100 km / h est équivalente à 10 vent), et le modèle de vent de traverse correspondant est montré dans la figure 7.

Les résultats de la simulation sont illustrés à la figure 8-10. Selon la figure 8, lorsque le vent de travers est de 40, 60 et 80 km / h, l'angle de rouleau de la semi-remorque augmente régulièrement et le temps de réponse diminue à son tour, et le semi-remorque est dans un état stable. Lorsque le vent de travers atteint 100 km / h, la valeur de crête et la plage de fluctuation de l'angle de rouleau augmentent fortement.

Figure 7 Modèles de vent transversal à différentes vitesses de vent

Figure 8 Angle de rouleau inférieur de la semi-remorque à différentes vitesses de vent (v = 40 km-h)

Fig. 9 Force verticale du pneu intérieur sous deux vitesses de vent

La figure 9 montre le changement de la force verticale du pneu intérieur du 1er axe au 5ème axe.

On peut voir sur la figure 9 que lorsque la vitesse du vent est de 80 km / h et 100 km / h, le semi-remorque est proche de l'état d'instabilité du rouleau. Lorsque le semi-remorque est tourné, après avoir été perturbé par le vent du côté inversé, la force verticale du pneu intérieur de la bande-annonce est considérablement réduite, c'est-à-dire que le danger de roulement se produit en premier, et le pneu intérieur du cinquième essieu De toutes les roues est la première à quitter le sol, tandis que le pneu intérieur du tracteur est le premier à quitter le sol. Les essieux sont relativement sûrs. À mesure que le vent latéral augmente, les pneus à l'intérieur de la remorque quittent le sol séquentiellement d'arrière à l'avant. Lorsque la vitesse du vent atteint 80 km / h, les pneus intérieurs du cinquième essieu ont tous quitté le sol, et la force verticale des pneus intérieure des quatrième et troisième essieux est également proche de 0. Lorsque la vitesse du vent atteint 100 km / h / h , tous les pneus à l'intérieur de la remorque quittent le sol. À l'heure actuelle, la bande-annonce est dans un état critique de roulement, ce qui entraînera un accident de roulement très dangereux. En général, si le semi-remorque est perturbé par le vent de traverse inversé dans la condition d'entrée d'angle de pas, plus la vitesse du vent est grande, plus la réponse à la rouleau sera grande et l'oscillation sera intensifiée. Lorsque la vitesse du vent atteint 80 km / h (environ le vent de 9e année), la roue intérieure du cinquième essieu se soulève d'abord du sol, atteignant un état instable, et lorsque la vitesse du vent atteint 100 km / h, la remorque roulera complètement.

Réponse spéciale de semi-remorque à différentes vitesses

En utilisant le modèle de vent transversal linéaire avec une vitesse de vent de 60 km / h sur la figure 2, la réponse du semi-remorque lors de la conduite à 20, 40 et 60 km / h dans des conditions de vent de face a été simulée et analysée. Les autres conditions de fonctionnement et les paramètres de temps de simulation sont les mêmes que dans la section 2.1. Les résultats de la simulation sont présentés sur la figure 10-12. Lorsque la vitesse du véhicule est de 20 km / h et 40 km / h, chaque réponse de la semi-remorque change doucement et la réponse augmente avec l'augmentation de la vitesse du véhicule, et le semi-remorque est dans un état stable. Lorsque la vitesse du véhicule est de 60 km / h, chaque quantité de réponse du semi-remorque oscille considérablement et l'amplitude de fluctuation augmente progressivement dans la phase continue du vent latéral, et la valeur de crête est plus de 3 fois de la valeur à l'état d'équilibre. L'accélération latérale du tracteur a oscillé avec une fréquence élevée, et son angle de rouleau a également fluctué violemment, et la valeur de crête était de 4 fois la valeur à l'état d'équilibre, qui était dans un état critique de roulement.

Fig. 10 L'angle de rouleau de la semi-remorque à différentes vitesses de véhicule sous l'état de vent (w = -60 km-h)

Figure 11. Accélération latérale du tracteur à différentes vitesses de véhicule dans des conditions de vent (w = -60 km-h)

Fig. 12 dans des conditions de vent (w = - 60 km-h) à différentes vitesses de l'angle de rotation de la broche de traction

La figure 12 montre que l'angle de lacet relatif du tracteur et de la bande-annonce fluctue de manière significative, et que la valeur à l'état d'équilibre ne peut pas être atteinte pendant le stade de vent croisé continu, indiquant que le semi-remorque a des phénomènes de pliage et de vibration évidents.

Cette simulation utilise une vitesse de vent de 60 km / h (c.-à-d. Le vent de 7e année), et dans la nature, le vent de 7e année est relativement courant sous l'action combinée du vent naturel et du vent ambiant.

Grâce à l'analyse ci-dessus, on peut conclure que la vitesse stable de la voiture dans l'environnement de vent croisé est d'environ 40 km / h. Si la vitesse dépasse cette vitesse, il y aura des états instables évidents tels que la dérive et le roulement de la queue pliants lors du tournage.

Conclusion

Dans cet article, le modèle de dynamique des véhicules et le modèle de rafale latéral de la semi-remorque sont établis dans Trucksim, et les conditions de travail de la semi-remorque dans différentes directions de vent, différentes vitesses de vent et différentes conditions de vitesse du véhicule sont simulées, et le fâchage La vitesse angulaire, l'angle de roulement et l'angle de rotation relative de la broche de traction sont obtenus. Courbe de réponse des paramètres.

En analysant les courbes de réponse, les conclusions suivantes sont tirées: lorsque le semi-remorque conduit, le vent inverse a un impact plus important sur sa stabilité de conduite que le vent côté avant. la possibilité augmente. Dans le vent transversal inversé, il y a une vitesse de vent et une plage de vitesse du véhicule dans laquelle le semi-remorque peut fonctionner de manière stable. Lorsque la vitesse du vent atteint la valeur critique, le semi-remorque entre dans l'état critique du roulement. Si la vitesse du vent continue d'augmenter, la remorque se retournera d'abord complètement; Lorsque la vitesse du véhicule dépasse la valeur critique, l'ensemble du véhicule apparaîtra dans un état instable comme le pliage sévère, la dérive de la queue et le roulement.